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多项选择题 关于结构图的化简，说法错误的是（）
多项选择题 关于环节以下说法正确的是：（）
单项选择题 首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）
判断题 采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）
判断题 闭环极点的积等于开环极点的积。（）
判断题 微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）
判断题 一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有...
填空题 在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（）...
填空题 用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的...
填空题 用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设...
填空题 滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造...
填空题 超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）...
填空题 滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）...
填空题 超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频...
填空题 从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
填空题 系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），...
单项选择题 关于动态系统，下列说法错误的是：（）
多项选择题 关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
多项选择题 关于系统特性下列说法错误的是（）
单项选择题 对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
单项选择题 二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
填空题 PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
填空题 相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
填空题 采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
填空题 前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控...
填空题 系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
单项选择题 比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
单项选择题 采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。
单项选择题 在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。
单项选择题 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。
单项选择题 若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。
单项选择题 在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。
判断题 PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于...
判断题 理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PI...
判断题 临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。
判断题 在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的...
单项选择题 控制器Gc（s）=K p的类型为（）。
填空题 相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。
判断题 相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。
填空题 采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。
判断题 相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。
填空题 控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。
判断题 系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。
填空题 对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。
填空题 根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。
填空题 在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。
填空题 若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳...
填空题 对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。
填空题 对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。
填空题 当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负...
填空题 当ω=0时，惯性环节G（s）=1 （2s+1）的相角φ（ω）=...
判断题 最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。
判断题 高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。
判断题 条件稳定系统常用增益裕量衡量它的动态性能。
判断题 1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点...
判断题 奈氏曲线自上而下穿越（-1，j0）点左边的负实轴，相当于在伯...
判断题 在惯性环节的对数幅频特性中，高频段渐近线与低频段渐近线的交点...
判断题 纯时间延迟环节的幅频特性是与ω无关的常量。
判断题 在0≤ω< ∞时，一阶微分环节G（s）=2s+1的奈氏曲线是复...
多项选择题 线性系统的带宽越宽，则系统的（）。
单项选择题 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。
单项选择题 系统的相位裕量γ反映了系统的（）。
单项选择题 系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。
填空题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线高频末端的斜率为-60dB...
填空题 若某开环系统的对数幅频特性曲线在高频末端的斜率为-40dB de...
填空题 系统闭环幅频特性下降3dB时的频率值称为系统的（）。
判断题 闭环系统的幅频特性在带宽ωb处越陡，高频抗干扰能力越弱。
判断题 闭环系统的幅频特性一般具有低通滤波器特性。
判断题 增益裕量的物理意义是：为了保持系统稳定，系统开环增益所允许增...
判断题 若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB dec，则闭环...
填空题 在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。
判断题 最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相...
填空题 奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。
填空题 对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。
填空题 奈氏曲线穿越单位圆的角频率称为（）频率。
判断题 增益因子的对数幅频特性是一条位于0dB线上方的水平直线。
判断题 对数频率特性图的横坐标是按对数进行分度的。
填空题 当ω=0时，积分环节的相角φ（ω）=（）度。
判断题 纯时间延迟环节的奈氏曲线是一个单位圆。
单项选择题 当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。
单项选择题 当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。
填空题 频率特性的Nyquist图又称为（）图。
填空题 s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。
填空题 根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。
填空题 常规根轨迹对称于s平面的（）。
填空题 根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。
填空题 根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。
判断题 给开环传递函数G（s）H（s）增加实部小于零的零点将使根轨迹向右...
判断题 当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。
判断题 根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。
判断题 线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。
判断题 凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。
单项选择题 开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。
单项选择题 开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。
判断题 常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。
多项选择题 满足根轨迹幅值条件的点（）。
单项选择题 满足根轨迹相角条件的点（）。
填空题 当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称...
填空题 系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s→0时sG（s）H（s）的极...
填空题 控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下，尽量地减...