某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。

单项选择题已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。

A.顺时针转过π弧度
B.顺时针转过2π弧度
C.逆时针转过π弧度
D.逆时针转过2π弧度

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

多项选择题下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。

A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定
D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的

多项选择题下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。

A.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处
B.根轨迹是连续的，并且对称于实轴
C.如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点
D.如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上必有会合点
E.如果实轴上相邻开环零点与开环极点之间存在根轨迹，则它们之间既无分离点也无会合点