判断题微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
判断题一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
填空题在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
填空题用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
填空题用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
填空题滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
填空题超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
填空题滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
填空题超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
填空题从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
填空题系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
单项选择题关于动态系统,下列说法错误的是:()
A.控制理论的研究对象是动态系统B.动态指系统状态随时间变化C.动态数学模型不可以是差分方程D.动态数学模型可以是微分方程
多项选择题关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
A.建立数学模型的方法有分析法和实验法B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型
多项选择题关于系统特性下列说法错误的是()
A.只要系统中有离散信号就是离散系统B.只要系统中有连续信号就是连续系统C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统D.只要系统中存在线性部件就是线性系统
单项选择题对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
A.等幅振荡B.衰减振荡C.增幅振荡D.单调上升