已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s³+2s²+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。

单项选择题对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

单项选择题二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题PID控制器的特点包括（）。

A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢

单项选择题系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。

A.反应速度减慢
B.抗干扰能力增强
C.相对稳定性提高
D.超调量增加
E.过渡过程时间减小

单项选择题控制系统的频域指标包括（）。

A.最大超调量
B.调整时间
C.峰值时间
D.增益剪切频率
E.相位裕量
F.谐振峰值
G.谐振频率