控制器Gc（s）=K _p的类型为（）。

多项选择题线性系统的带宽越宽，则系统的（）。

A.调整时间愈短
B.调整时间愈长
C.高频抗干扰能力愈强
D.高频抗干扰能力愈弱
E.响应速度愈快
F.响应速度愈慢

多项选择题下列各个量中，能反映系统稳定性的量是（）。

A.上升时间t_r
B.最大超调量M_p
C.剪切频率ω_c
D.相位裕量γ
E.谐振峰值M_r
F.带宽ω_b

单项选择题下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。

A.对数幅频特性最低频段的斜率
B.对数幅频特性中频段的斜率
C.对数幅频特性高频段的斜率
D.对数幅频特性在ω=1rad/s处的高度
E.对数幅频特性高频处的高度

单项选择题对于惯性环节，下列说法中正确的是（）。

A.传递函数为G（jω）=1/jωT+1
B.频率特性为∣G（jω）∣=1/√1+（ωT）²
C.幅频特性为G（s）=1/（Ts+1）
D.相频特性为φ（ω）=arctanωT

多项选择题频率特性的数学表达形式包括（）。

A.直角坐标形式
B.球面坐标形式
C.极坐标形式
D.Bode图
E.奈奎斯特图
F.尼科尔斯图