控制器Gc（s）=K _p的类型为（）。

多项选择题线性系统的带宽越宽，则系统的（）。

A.调整时间愈短
B.调整时间愈长
C.高频抗干扰能力愈强
D.高频抗干扰能力愈弱
E.响应速度愈快
F.响应速度愈慢

单项选择题下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。

A.对数幅频特性最低频段的斜率
B.对数幅频特性中频段的斜率
C.对数幅频特性高频段的斜率
D.对数幅频特性在ω=1rad/s处的高度
E.对数幅频特性高频处的高度

单项选择题系统的相位裕量γ反映了系统的（）。

A.快速性
B.稳态性能
C.相对稳定性
D.抗干扰能力

单项选择题系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

A.高频段
B.中频段
C.低频段
D.中高频段

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式