系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

单项选择题已知某2型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s从-j0变化到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。

A.顺时针转过π弧度
B.顺时针转过2π弧度
C.逆时针转过π弧度
D.逆时针转过2π弧度

单项选择题对于最小相位系统G（jω）H（jω），若∠G（j0）H（j0）=-90°，则该系统的类型号为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，若某最小相位系统的奈氏曲线起始于负实轴方向，则该系统的类型号为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。

A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N_-1值不起作用
B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N_-1值
C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N_-1值
D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N_-1值

单项选择题某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。

A.-2
B.-1
C.0
D.1