系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。

A.调整时间t_s增大
B.最大超调量M_p减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高

单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K s（Ts+1），若T增大，则系统的（）。

A.调整时间增大
B.阻尼比增大
C.快速性改善
D.最大超调量减小

单项选择题在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.阻尼振荡
D.单调上升

单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2