系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件