填空题控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。
判断题系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。
填空题对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。
填空题根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。
填空题在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。
