关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

多项选择题关于系统特性下列说法错误的是（）

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统

单项选择题对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时，若G（s）H（s）的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度，则该系统的类型为（）。

A.0型
B.1型
C.2型
D.3型

单项选择题在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。

A.左移，导致系统的稳定性改善
B.左移，导致系统的稳定性变差
C.右移，导致系统的稳定性改善
D.右移，导致系统的稳定性变差

单项选择题已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。

A.G（s）=（3s+2）/s²（s+2）
B.G（s）=2s²+3s+2/s³
C.G（s）=1/s³+2s²+3s+1
D.G（s）=2/s（s²+2s+3）

单项选择题对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升