填空题采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
填空题前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
填空题系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
单项选择题PID控制器的特点包括（）。
A.对被控对象的模型要求低B.参数调节方便C.适应能力强D.控制精度不高E.响应速度慢
单项选择题系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。
A.反应速度减慢B.抗干扰能力增强C.相对稳定性提高D.超调量增加E.过渡过程时间减小
