频率特性的Nyquist图又称为（）图。

填空题s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。

填空题根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。

填空题常规根轨迹对称于s平面的（）。

填空题根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。

填空题根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。

判断题给开环传递函数G（s）H（s）增加实部小于零的零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。

判断题当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。

判断题根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。

判断题线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。

判断题凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

判断题常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式