填空题s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。
填空题根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。
填空题常规根轨迹对称于s平面的（）。
填空题根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。
填空题根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。
