判断题最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。
填空题奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。
填空题对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。
填空题奈氏曲线穿越单位圆的角频率称为（）频率。
判断题增益因子的对数幅频特性是一条位于0dB线上方的水平直线。
