增益裕量的物理意义是：为了保持系统稳定，系统开环增益所允许增加的最大分贝数。

判断题若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB dec，则闭环系统中包含两个积分环节。

填空题在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。

判断题最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。

填空题奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。

单项选择题在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。

A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N_-1值不起作用
B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N_-1值
C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N_-1值
D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N_-1值