当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

填空题当ω=0时，惯性环节G（s）=1 （2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

判断题最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。

判断题高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。

判断题条件稳定系统常用增益裕量衡量它的动态性能。

判断题1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。

判断题奈氏曲线自上而下穿越（-1，j0）点左边的负实轴，相当于在伯德图中当L（ω）>0dB时相频特性曲线自上而下穿越-180°线。

判断题在惯性环节的对数幅频特性中，高频段渐近线与低频段渐近线的交点频率称为转折频率。

判断题纯时间延迟环节的幅频特性是与ω无关的常量。

判断题在0≤ω< ∞时，一阶微分环节G（s）=2s+1的奈氏曲线是复平面第一象限中一条通过（1，j0）点，并与虚轴平行的直线。

多项选择题线性系统的带宽越宽，则系统的（）。

A.调整时间愈短
B.调整时间愈长
C.高频抗干扰能力愈强
D.高频抗干扰能力愈弱
E.响应速度愈快
F.响应速度愈慢

单项选择题下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。

A.对数幅频特性最低频段的斜率
B.对数幅频特性中频段的斜率
C.对数幅频特性高频段的斜率
D.对数幅频特性在ω=1rad/s处的高度
E.对数幅频特性高频处的高度

单项选择题系统的相位裕量γ反映了系统的（）。

A.快速性
B.稳态性能
C.相对稳定性
D.抗干扰能力

单项选择题系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

A.高频段
B.中频段
C.低频段
D.中高频段

填空题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线高频末端的斜率为-60dB dec，则其开环相频特性曲线高频末端的相位为（）度。

填空题若某开环系统的对数幅频特性曲线在高频末端的斜率为-40dB dec，对数相频特性曲线在高频末端的相位为-360⁰，则该系统为（）系统。（填写最小相位或非最小相位）