理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。-找考题网

判断题临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

单项选择题控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分

填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

判断题相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。

填空题采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

判断题相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。

填空题控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。

判断题系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。

填空题对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。

填空题根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。

填空题在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。

填空题若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。

填空题对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。

填空题对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。