滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

填空题超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

填空题从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

填空题系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

单项选择题关于动态系统，下列说法错误的是：（）

A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程

多项选择题关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型