频率特性的数学表达形式包括（）。

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。

A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量M_p越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间t_s越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值M_r越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ω_r越小

单项选择题系统的相位裕量γ反映了系统的（）。

A.快速性
B.稳态性能
C.相对稳定性
D.抗干扰能力

单项选择题系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

A.高频段
B.中频段
C.低频段
D.中高频段

单项选择题已知某2型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s从-j0变化到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。

A.顺时针转过π弧度
B.顺时针转过2π弧度
C.逆时针转过π弧度
D.逆时针转过2π弧度

单项选择题对于最小相位系统G（jω）H（jω），若∠G（j0）H（j0）=-90°，则该系统的类型号为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3