关于结构图的化简，说法错误的是（）

多项选择题关于环节以下说法正确的是：（）

A.动态特性相同的元部件具有相同的传递函数
B.按照传递函数进行分类的元部件称为环节
C.典型环节的静态增益都是1
D.带有常数项的典型环节都是用尾一多项式表示

单项选择题首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

A.根轨迹增益
B.静态增益
C.系统增益
D.比例系数

单项选择题关于动态系统，下列说法错误的是：（）

A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程

多项选择题关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

多项选择题关于系统特性下列说法错误的是（）

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统