在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。

单项选择题已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。

A.G（s）=（3s+2）/s²（s+2）
B.G（s）=2s²+3s+2/s³
C.G（s）=1/s³+2s²+3s+1
D.G（s）=2/s（s²+2s+3）

单项选择题对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

单项选择题二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题PID控制器的特点包括（）。

A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢

单项选择题系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。

A.反应速度减慢
B.抗干扰能力增强
C.相对稳定性提高
D.超调量增加
E.过渡过程时间减小