首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

单项选择题关于动态系统，下列说法错误的是：（）

A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程

多项选择题关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

多项选择题关于系统特性下列说法错误的是（）

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统

单项选择题对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时，若G（s）H（s）的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度，则该系统的类型为（）。

A.0型
B.1型
C.2型
D.3型

单项选择题在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。

A.左移，导致系统的稳定性改善
B.左移，导致系统的稳定性变差
C.右移，导致系统的稳定性改善
D.右移，导致系统的稳定性变差