填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
填空题采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
填空题前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
填空题系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
单项选择题PID控制器的特点包括（）。
A.对被控对象的模型要求低B.参数调节方便C.适应能力强D.控制精度不高E.响应速度慢
