最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ω_c处的相角φ（ω_c）大于-180°。

填空题奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。

单项选择题在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。

A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N_-1值不起作用
B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N_-1值
C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N_-1值
D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N_-1值

单项选择题某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。

A.-2
B.-1
C.0
D.1

单项选择题已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。

A.顺时针转过π弧度
B.顺时针转过2π弧度
C.逆时针转过π弧度
D.逆时针转过2π弧度

填空题对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。