二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

单项选择题PID控制器的特点包括（）。

A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢

单项选择题系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。

A.反应速度减慢
B.抗干扰能力增强
C.相对稳定性提高
D.超调量增加
E.过渡过程时间减小

单项选择题控制系统的频域指标包括（）。

A.最大超调量
B.调整时间
C.峰值时间
D.增益剪切频率
E.相位裕量
F.谐振峰值
G.谐振频率

单项选择题比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.高频抗干扰能力
D.稳态性和快速性

单项选择题采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小