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单项选择题 PI校正为（）校正。
单项选择题 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
单项选择题 系统的根轨迹（）。
单项选择题 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
单项选择题 劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。
单项选择题 已知，其原函数的终值（）。
单项选择题 已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则正确...
单项选择题 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输...
单项选择题 传递函数表示了一个（）。
单项选择题 阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。
单项选择题 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应...
单项选择题 已知道系统输出的拉氏变换为，那么系统处于（）。
单项选择题 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。
单项选择题 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。
单项选择题 已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。
单项选择题 题图中R－C电路的幅频特性为（）。
单项选择题 已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。
单项选择题 已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（）。
单项选择题 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）。
单项选择题 系统如图所示，为一个（）装置，实现起来比较简单。
单项选择题 二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。
单项选择题 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
判断题 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
判断题 劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
判断题 Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
判断题 二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。
判断题 系统的传递函数和系统结构及外输入有关。
判断题 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
判断题 若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
判断题 反馈控制系统、是指正反馈。
判断题 某环节的输出量与输入量的关系为y（t=Kx（t）），K是一常数，则...
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判断题 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
判断题 某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲...
判断题 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自...
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填空题 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。
填空题 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。
填空题 我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，...
填空题 控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输...
填空题 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原...
填空题 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性...
填空题 为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到...
填空题 单位阶跃信号对时间求导的结果是（）。
填空题 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复...
填空题 单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）。
填空题 微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），...
填空题 在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或...
填空题 如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。
填空题 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入...
填空题 时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。
填空题 频率响应是（）响应。
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填空题 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是...
填空题 2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。
填空题 单位阶跃函数的拉氏变换为（）。
填空题 线性系统的稳态误差取决于（）。
填空题 若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
填空题 惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。
填空题 若一个动态环节的传递函数乘以1 s，说明对该系统串联了一个（）环节。
填空题 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上...
问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指...
问答题 绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。
问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。
问答题 设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅...
问答题 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼...
问答题 已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。
判断题 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
判断题 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
判断题 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
判断题 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
判断题 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
判断题 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
判断题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
判断题 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
判断题 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统...
判断题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
判断题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及...
判断题 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
判断题 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
判断题 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
单项选择题 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。
单项选择题 二阶系统的传递函数，则该系统是（）。
单项选择题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
单项选择题 设系统的特征方程为，则此系统（）。
单项选择题 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误...
单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
单项选择题 系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。
单项选择题 若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。
单项选择题 二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。
单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
单项选择题 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
单项选择题 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差...
单项选择题 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
单项选择题 设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。
单项选择题 一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
单项选择题 设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。
单项选择题 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。
单项选择题 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
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