“建立数学模型的步骤”第一步是：分析系统的工作原理和信号传递的过程，确定系统和各元件的输入、输出量。

多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床

多项选择题关于系统信号流图，下列说法正确的是（）

A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点
B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点
C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点
D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路

多项选择题下列哪些选项是系统框图建立的步骤（）

A.建立系统各元部件的微分方程，明确信号的因果关系（输入/输出）
B.对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部件的方框图
C.按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各部件的方框图连接起来，得到系统的方框图
D.建立系统各元部件的线性方程，明确信号的因果关系（输入/输出）

多项选择题组成系统框图的三要素是（）

A.引入线
B.函数方框
C.引出线
D.求和点

多项选择题下列选项是拉式变换的定理有（）

A.齐次定理
B.叠加定理
C.延迟定理
D.积分定理