“建立数学模型的步骤”第一步是：分析系统的工作原理和信号传递的过程，确定系统和各元件的输入、输出量。

多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床

多项选择题关于系统信号流图，下列说法正确的是（）

A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点
B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点
C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点
D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路

多项选择题下列哪些选项是系统框图建立的步骤（）

A.建立系统各元部件的微分方程，明确信号的因果关系（输入/输出）
B.对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部件的方框图
C.按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各部件的方框图连接起来，得到系统的方框图
D.建立系统各元部件的线性方程，明确信号的因果关系（输入/输出）

多项选择题组成系统框图的三要素是（）

A.引入线
B.函数方框
C.引出线
D.求和点

多项选择题下列选项是拉式变换的定理有（）

A.齐次定理
B.叠加定理
C.延迟定理
D.积分定理

多项选择题下列选项是自动控制系统性能的是（）

A.稳定性
B.平衡性
C.精确性
D.快速性

多项选择题下列选项是自动控制系统方框图的绘制步骤有（）

A.分析控制系统的工作原理，找出被控对象
B.分清系统的输入量、输出量
C.按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节
D.检测各个环节的实际值
E.按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来

单项选择题系统方框图是系统数学模型的（）

A.解析形式
B.求解形式
C.简化形式
D.图解形式

单项选择题具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）

A.积分环节
B.比例环节
C.典型环节
D.惯性环节

单项选择题比较元件是用来接收（）和反馈信号进行比较。

A.检测信号
B.偏差信号
C.输出信号
D.输入信号

单项选择题下列选项不是组成闭环控制系统的是（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.比较元件

单项选择题下列不是控制系统的工作原理的是（）

A.检测输出量的实际值
B.检测输入量的实际值
C.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差
D.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出

判断题异步机中的定子和转子之间是无隙的。

判断题旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关。

判断题任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。