单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

单项选择题‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。

A.2次
B.无限次
C.1次
D.4次

单项选择题‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

A.由逻辑运算结果而定
B.始终不变
C.由输入端子状态而定
D.不确定

单项选择题PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。

A.1ms
B.1个PLC扫描周期
C.2个PLC扫描周期
D.10ms

单项选择题‎运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是（）。

A.倒拉反接制动
B.能耗制动
C.反接制动
D.反馈制动

单项选择题‎直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。

A.反接制动
B.倒拉反接制动
C.能耗制动
D.反馈制动

单项选择题关于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

A.电枢串电阻，理想空载转速不变
B.励磁电流增大，理想空载转速提高
C.电枢电压减小，理想空载转速提高
D.电枢串电阻，使机械特性变硬

单项选择题工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面，则通常该电机适合选用（）。

A.串励电机
B.他励电机
C.复励电机
D.并励电机

单项选择题动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则（）。

A.T_M>T_L
B.T_M<T_L
C.T_L保持不变
D.T_M保持不变

单项选择题在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

A.减小转矩和转动惯量
B.增加转矩和负载转速
C.增加转矩和转动惯量
D.减小转速和转动惯量

单项选择题传递函数可用来作为（）系统的数学模型。

A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统