传递函数是复数s域中的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与输入、输出的形式也有关。（）

判断题在机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用质量、弹簧两个要素来描述。

判断题闭环控制系统的特点是：精度低，对外部扰动和系统参数变化不敏感。

判断题按系统中传递信号的性质可以分为：连续控制系统和离散控制系统。

判断题反馈系统至少应具备检测、比较（或计算）和执行三个基本功能。

判断题反馈控制是能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间既定关系的系统。称为反馈控制系统。

判断题在信号流图中，节点表示变量或信号，其值等于所有进入该节点的信号之和。

判断题在信号流图中，输入节点，它是只有输入的节点，也称汇点。

判断题对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型。

判断题L-1是拉氏变换的符号。

判断题叠加定理包括叠加定理的齐次性和叠加性。

判断题“建立数学模型的步骤”第一步是：分析系统的工作原理和信号传递的过程，确定系统和各元件的输入、输出量。

多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床

多项选择题关于系统信号流图，下列说法正确的是（）

A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点
B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点
C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点
D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路

多项选择题下列哪些选项是系统框图建立的步骤（）

A.建立系统各元部件的微分方程，明确信号的因果关系（输入/输出）
B.对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部件的方框图
C.按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各部件的方框图连接起来，得到系统的方框图
D.建立系统各元部件的线性方程，明确信号的因果关系（输入/输出）

多项选择题组成系统框图的三要素是（）

A.引入线
B.函数方框
C.引出线
D.求和点