输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。

单项选择题线性系统是稳定的，则（）位于复平面的左半平面。

A.开环极点
B.闭环极点
C.开环零点
D.闭环极点和闭环零点

单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
B.时间常数
C.阻尼比
D.无阻尼自振荡角频率

单项选择题二阶系统振荡程度取决于（）。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比
C.无阻尼自振荡角频率
D.时间常数

单项选择题过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴的不同位置上
C.实轴的相同位置上
D.复平面上

单项选择题二阶控制系统的特征参数为（）。

A.无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
C.回路参数
D.阻尼比

单项选择题根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.特征方程
B.相（幅）角条件
C.传递函数
D.幅值条件

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

单项选择题一阶惯性系统的转折频率指ω=（）。

A.0
B.2
C.0.5
D.1

单项选择题一阶微分环节在转折频率处的相位移为（）。

A.-45°
B.0°
C.+45°
D.-180°