判断题积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
判断题一阶惯性环节的转折频率为1 t。
判断题二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20db dec的直线。
判断题频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
单项选择题对控制系统的过渡过程作定量描述，其中（）指标反映了系统的最终精度。
A.稳态误差B.上升时间C.延迟时间D.峰值时间
