二阶系统振荡程度取决于（）。

单项选择题过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴的不同位置上
C.实轴的相同位置上
D.复平面上

单项选择题二阶控制系统的特征参数为（）。

A.无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
C.回路参数
D.阻尼比

单项选择题根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.特征方程
B.相（幅）角条件
C.传递函数
D.幅值条件

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m