关于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

单项选择题工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面，则通常该电机适合选用（）。

A.串励电机
B.他励电机
C.复励电机
D.并励电机

单项选择题动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则（）。

A.T_M>T_L
B.T_M<T_L
C.T_L保持不变
D.T_M保持不变

单项选择题在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

A.减小转矩和转动惯量
B.增加转矩和负载转速
C.增加转矩和转动惯量
D.减小转速和转动惯量

单项选择题传递函数可用来作为（）系统的数学模型。

A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统

单项选择题控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。

A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点