判断题闭环控制系统的特点是:精度低,对外部扰动和系统参数变化不敏感。
判断题按系统中传递信号的性质可以分为:连续控制系统和离散控制系统。
判断题反馈系统至少应具备检测、比较(或计算)和执行三个基本功能。
判断题反馈控制是能对输出量与参考输入量进行比较,并力图保持两者之间既定关系的系统。称为反馈控制系统。
判断题在信号流图中,节点表示变量或信号,其值等于所有进入该节点的信号之和。
判断题在信号流图中,输入节点,它是只有输入的节点,也称汇点。
判断题对于线性定常系统,传递函数是常用的一种数学模型。
判断题L-1是拉氏变换的符号。
判断题叠加定理包括叠加定理的齐次性和叠加性。
判断题“建立数学模型的步骤”第一步是:分析系统的工作原理和信号传递的过程,确定系统和各元件的输入、输出量。
多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是()
A.机器人B.洗车悬挂系统C.机械手D.仿形机床
多项选择题关于系统信号流图,下列说法正确的是()
A.输出节点:它是只有输出的节点,也称源点B.输出节点:它是只有输入的节点,也称汇点C.混合节点:它是既有输入又有输出的结点D.通路:沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路
多项选择题下列哪些选项是系统框图建立的步骤()
A.建立系统各元部件的微分方程,明确信号的因果关系(输入/输出)B.对上述微分方程进行拉氏变换,绘制各部件的方框图C.按照信号在系统中的传递、变换过程,依次将各部件的方框图连接起来,得到系统的方框图D.建立系统各元部件的线性方程,明确信号的因果关系(输入/输出)
多项选择题组成系统框图的三要素是()
A.引入线 B.函数方框 C.引出线 D.求和点
多项选择题下列选项是拉式变换的定理有()
A.齐次定理B.叠加定理C.延迟定理D.积分定理