一阶惯性系统的转折频率指ω=（）。

单项选择题一阶微分环节在转折频率处的相位移为（）。

A.-45°
B.0°
C.+45°
D.-180°

单项选择题一阶惯性环节在转折频率处的相位移为（）。

A.0°
B.-180°
C.-90°
D.-45°

单项选择题在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位
B.频率
C.时间常数
D.稳定裕量

单项选择题控制系统的单位阶跃响应一般具有（）的性质。

A.输出量振荡且振幅随时间无限增大
B.阻尼衰减振荡
C.振荡频率一定
D.等幅振荡

单项选择题对控制系统的过渡过程作定量描述，其中（）指标反映了系统的最终精度。

A.稳态误差
B.上升时间
C.延迟时间
D.峰值时间

单项选择题下面哪种响应存在超调（）

A.临界阻尼响应
B.欠阻尼响应
C.无阻尼响应
D.过阻尼响应

单项选择题系统无振荡时，阻尼比值为（）

A.1
B.>1
C.0
D.<1

多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床

多项选择题关于系统信号流图，下列说法正确的是（）

A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点
B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点
C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点
D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路

多项选择题下列哪些选项是系统框图建立的步骤（）

A.建立系统各元部件的微分方程，明确信号的因果关系（输入/输出）
B.对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部件的方框图
C.按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各部件的方框图连接起来，得到系统的方框图
D.建立系统各元部件的线性方程，明确信号的因果关系（输入/输出）