判断题滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
判断题pd校正是相位超前校正。
判断题pi校正是相位超前校正。
判断题二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
判断题时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
