根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

单项选择题一阶惯性系统的转折频率指ω=（）。

A.0
B.2
C.0.5
D.1

单项选择题一阶微分环节在转折频率处的相位移为（）。

A.-45°
B.0°
C.+45°
D.-180°

单项选择题一阶惯性环节在转折频率处的相位移为（）。

A.0°
B.-180°
C.-90°
D.-45°

单项选择题在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位
B.频率
C.时间常数
D.稳定裕量

单项选择题控制系统的单位阶跃响应一般具有（）的性质。

A.输出量振荡且振幅随时间无限增大
B.阻尼衰减振荡
C.振荡频率一定
D.等幅振荡

单项选择题对控制系统的过渡过程作定量描述，其中（）指标反映了系统的最终精度。

A.稳态误差
B.上升时间
C.延迟时间
D.峰值时间

单项选择题下面哪种响应存在超调（）

A.临界阻尼响应
B.欠阻尼响应
C.无阻尼响应
D.过阻尼响应

单项选择题系统无振荡时，阻尼比值为（）

A.1
B.>1
C.0
D.<1

多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床