对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

判断题一个动态环节的传递函数为1 s，则该环节为一个微分环节。

判断题控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

判断题控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

判断题传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

判断题传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

单项选择题线性系统是稳定的，则（）位于复平面的左半平面。

A.开环极点
B.闭环极点
C.开环零点
D.闭环极点和闭环零点

单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
B.时间常数
C.阻尼比
D.无阻尼自振荡角频率

单项选择题二阶系统振荡程度取决于（）。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比
C.无阻尼自振荡角频率
D.时间常数

单项选择题过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴的不同位置上
C.实轴的相同位置上
D.复平面上

单项选择题二阶控制系统的特征参数为（）。

A.无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
C.回路参数
D.阻尼比

单项选择题根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.特征方程
B.相（幅）角条件
C.传递函数
D.幅值条件

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

判断题最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。

判断题在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。