二阶控制系统的特征参数为（）。

单项选择题根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.特征方程
B.相（幅）角条件
C.传递函数
D.幅值条件

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

单项选择题一阶惯性系统的转折频率指ω=（）。

A.0
B.2
C.0.5
D.1

单项选择题一阶微分环节在转折频率处的相位移为（）。

A.-45°
B.0°
C.+45°
D.-180°