二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。

单项选择题二阶系统振荡程度取决于（）。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比
C.无阻尼自振荡角频率
D.时间常数

单项选择题过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴的不同位置上
C.实轴的相同位置上
D.复平面上

单项选择题二阶控制系统的特征参数为（）。

A.无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
C.回路参数
D.阻尼比

单项选择题根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.特征方程
B.相（幅）角条件
C.传递函数
D.幅值条件

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1