问答题简述传递函数的定义。
问答题求系统满足上面要求的相角裕度γ。
问答题若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
问答题什么叫系统设计?
问答题用奈奎斯特判据判断系统的稳定性
问答题什么叫闭环控制系统?简述其优缺点。
问答题什么叫开环控制系统?简述其优缺点。
问答题求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等)
问答题根据计算结果,讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。
问答题ζ=0.4;T=0.04s;ζ=0.4;T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题ζ=0.2;T=0.08s;ζ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G(s)=s2 1+as,试求相位裕量为50°时的a的值,并求此时的幅值裕量。
问答题写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
问答题单位负反馈的开环传递函数为G(s)=s(s+1)(s+2) K,试绘制其根轨迹。