已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
填空题复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按()的前馈复合控制。
问答题简述传递函数的定义。
问答题求系统满足上面要求的相角裕度γ。
问答题若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
问答题什么叫系统设计?