已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等)
问答题根据计算结果,讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。
问答题ζ=0.4;T=0.04s;ζ=0.4;T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题ζ=0.2;T=0.08s;ζ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G(s)=s2 1+as,试求相位裕量为50°时的a的值,并求此时的幅值裕量。
问答题写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
问答题单位负反馈的开环传递函数为G(s)=s(s+1)(s+2) K,试绘制其根轨迹。
问答题若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题求系统的相角裕度γ
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s-1)(s+5) K,求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
问答题写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
问答题写出该系统的开环传递函数G0(s);
问答题简化下列自动控制系统结构方框图,并写出简化后的传递函数。
问答题确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等)