问答题

案例分析题
设系统闭环传递函数，试求：
ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

【参考答案】

<上一题目录下一题>

热门试题

问答题ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2 1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2） K，试绘制其根轨迹。

问答题若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

问答题求系统的相角裕度γ

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5） K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

问答题写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。

问答题写出该系统的开环传递函数G0（s）；

问答题简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

问答题确定使系统满足0＜ξ＜1的开环增益K的取值范围。

问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

问答题已知二阶控制系统，其闭环传递函数为求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

问答题确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。

问答题r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

案例分析题 设系统闭环传递函数，试求： ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。