单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2） K，试绘制其根轨迹。-找考题网

问答题若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

问答题求系统的相角裕度γ

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5） K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

问答题写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。

问答题写出该系统的开环传递函数G0（s）；

问答题简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

问答题确定使系统满足0＜ξ＜1的开环增益K的取值范围。

问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

问答题已知二阶控制系统，其闭环传递函数为求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

问答题确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。

问答题r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

问答题求此时系统的动态性能指标σ％，ts

问答题要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β；

问答题写出闭环传递函数表达式；

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

计算题 单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。