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问答题

案例分析题
设系统闭环传递函数，试求：
ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

【参考答案】

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问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2 1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。