写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
问答题单位负反馈的开环传递函数为G(s)=s(s+1)(s+2) K,试绘制其根轨迹。
问答题若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题求系统的相角裕度γ
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s-1)(s+5) K,求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
问答题写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。