问答题用奈奎斯特判据判断系统的稳定性
问答题什么叫闭环控制系统?简述其优缺点。
问答题什么叫开环控制系统?简述其优缺点。
问答题求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等)