案例分析题

设系统闭环传递函数，试求：

根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。

问答题ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2 1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2） K，试绘制其根轨迹。