问答题求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）
问答题根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。
问答题ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
