案例分析题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：

绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

问答题根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。

问答题ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2 1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。