问答题

案例分析题已知系统开环传递函数为P（s）=2/s（s+2）试求在单位负反馈下参考输入为r（t）=1（t）的输出响应y（t）

【参考答案】

闭环传递函数为单位阶跃输入下，输出响应的传递函数为
拉氏反变换得输出响应

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