G1和G2有相同的输入u，G1和G2的输出之代数和为合成系统的输出。
填空题传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的（），共有 （）个。
问答题倒立摆微分方程 试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理？
问答题已知系统方框图，写出从U（s）到Y（s）的传递函数。
问答题什么是定常系统？
问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么？
